Roboter Knöchel ass besser wéi Quell
Anstänneg mat engem Motor ugedriwwe ginn, huet de Exoskeletton d'Energiekäschte vum Lafen mat 15% reduzéiert am Verglach mam Lafen ouni den Exoskeletton, laut Stanford University, wou d'Fuerschung stattfonnt huet. Woubäi de Exoskelett ugedriwwe gouf fir e Fréijoër ze mimiéieren, war 11% méi haart wéi exoskeletonfräi.
"Wa Leit lafen, hunn hir Been sech wéi e Fréijoër behuelen, also ware mir iwwerrascht datt d'Fréijoer ähnlech Hëllef net wierksam wier", sot de Stanford mechanesche Ingenieur Steve Collins. "Mir hunn all eng Intuitioun iwwer wéi mir lafen oder goen, awer souguer Wëssenschaftler entdecken nach ëmmer wéi de mënschleche Kierper eis effizient beweegt."
Ausgestatt ouni Kraaft huet de Exoskelett et 13% méi haart gemaach wéi mat näischt agebonne ginn, sou datt 'Fréijoers' Assistenz nëmmen 2% méi einfach war wéi den net ugedriwwene Exoskelett.
Et war een Exoskelett pro Been, bedriwwe vu Fernmotoren duerch Bowden Kabelen.
Jiddweree war eenzeg handelen, zitt parallel mat der Achilles Sehne mat engem gedreibege (um Knöchel) Kuelestoffrahmen um Shin a Fouss iwwerdroe dës Kraaft op eng ënnen Kraaft ënner de Ball vum Fouss, ouni datt de Fouss oder d'Knöchel Gelenk brauche. bedeelegt ze sinn.
Am Fréijoer-ähnleche Modus huet de System e Fréijoer mimikéiert parallel zum Kälber, späichert Energie wärend dem Ufank vum Schrëtt an huet dës Energie erofgelooss wann d'Toe weg dréien.
Am ugedriwwenem Modus huet et gehollef d'Knöchel um Enn vun engem lafende Schrëtt ze verlängeren.
«Powered Hëllef huet vill vun der Energiebelaaschtung vun de Kälbermuskelen opgeholl. Et war ganz Fréijoër a ganz knall am Verglach mam normale Lafen, “sot de Fuerscher Delaney Miller. „Vun der Erfahrung schwätzen, dat fillt sech wierklech gutt. Wann den Apparat dës Hëllef mécht, fillt Dir Iech wéi Dir fir ëmmer lafe kënnt. "
Eelef Leefer hunn d'Exoskeleton-Knöchelcher getest, mat deenen eenzelne se agegraff hunn. A jidd Fall war d'exoskeleton Äntwert op de Gang vum Zyklus a Phasen vum Individuum ofgestëmmt. Mënschlech energesche Output bewäert andeems en Atem-Sauerstoff a Kuelendioxid Niveauen moosst.
Laut der Uni, Energiespuer bedeiten datt e ugedriwwen Exoskelett de Ruffgeschwindegkeet mat sou vill wéi 10% kéint erhéijen.
"Dir kënnt et bal als e Modus vun Transport denken," sot de mechanesche Ingenieur Guan Rong Tan. "Dir kënnt vun engem Bus erausgoen, op en Exoskelett klappen, an déi lescht eent bis zwee Meilen ofdecken fir a fënnef Minutten ze schaffen ouni e Schweess ze briechen."
Stanford University huet mat der Carnegie Mellon University, Gent Universitéit an Nike geschafft.
D'Wierk ass an 'Verbesserung vun der Energiewirtschaft vum mënschleche Betrib mat ugedriwwen an onkraaft Knöchel-Exoskelet-Assistenz' verëffentlecht vu Science Robotics.
Bildkredit: Farrin Abbott